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在主畫面下按F1鍵或“啟動(dòng)”鍵或“外啟動(dòng)”鈕進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)
當(dāng)“參數(shù)”“系統(tǒng)”“控制項(xiàng)”中的“不直接執(zhí)行”選中時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)主畫面，但不執(zhí)行程序(再次按“啟動(dòng)”鍵或“外啟動(dòng)”鈕則啟動(dòng)程序運(yùn)行);否則直接啟動(dòng)程序的運(yùn)行。
空運(yùn)行：正顯時(shí)為正常加工，反顯時(shí)為空運(yùn)行(無電機(jī)運(yùn)動(dòng))。
單段執(zhí)行：正顯時(shí)為連續(xù)運(yùn)行，反顯時(shí)為單段運(yùn)行。
循環(huán)啟動(dòng)：用于開始執(zhí)行程序或暫停、段停后的繼續(xù)執(zhí)行。
運(yùn)動(dòng)暫停：用于暫停程序的的執(zhí)行。
1 暫停后的操作
輸出控制：暫停后，如果選擇了“暫停后手動(dòng)”，可按“手動(dòng)調(diào)整”后按0-9鍵控制M01-M10關(guān)閉或打開(按一次關(guān)，再按一次開,只能控制前十個(gè)設(shè)出)或按“空格”鍵關(guān)閉所有輸出。可通過暫停后輸出的控制功能(當(dāng)“參數(shù)”“系統(tǒng)”“選擇項(xiàng)”下的“已開暫停關(guān)開M21-22”、“已關(guān)暫停開關(guān)M23-24”、“暫停關(guān)啟動(dòng)開M25-28”、“暫停開啟動(dòng)關(guān)M29-32”的選中)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開/關(guān)控制，即暫停后自動(dòng)關(guān)閉或打開一些輸出，再啟動(dòng)或退出時(shí)相應(yīng)的輸出自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)變化的處理。
手動(dòng)調(diào)整：當(dāng)選項(xiàng)“暫停后手動(dòng)”被選中時(shí)，暫停后可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
手動(dòng)高速：切換手動(dòng)時(shí)的速度。
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)：按設(shè)定長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。
返回停點(diǎn)：返回暫停時(shí)的位置點(diǎn)。
設(shè)為停點(diǎn)：將當(dāng)前位置設(shè)為暫停點(diǎn)(軌跡將發(fā)生平移)。
繼續(xù)加工：按啟動(dòng)鍵或外啟動(dòng)鈕繼續(xù)當(dāng)前的加工。
2 段間平滑
為實(shí)現(xiàn)段間速度平滑過渡，需要對(duì)加工程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先處理，所以在此功能下，有些控制指令則不可使用。一般只使用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、增量運(yùn)動(dòng)、順圓插補(bǔ)和逆圓插補(bǔ)。
本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)段間的速度平滑過渡，但需具備如下條件:
基本由直線或圓弧組成，為同一加工速度，且無明顯的拐點(diǎn);
不能使用中斷功能，以防止干涉;
不能使用測(cè)位運(yùn)動(dòng)功能，坐標(biāo)無法計(jì)算;
應(yīng)分區(qū)進(jìn)行平滑操作，開始平滑時(shí)使用M129，結(jié)束使用M130;
平滑區(qū)內(nèi)無延時(shí)、測(cè)位運(yùn)動(dòng)等需要停止的程序指令;
將“控制項(xiàng)”中的“自動(dòng)段間平滑”選中;
盡量使用伺服電機(jī)或較低的加工速度;
與“段間停”無關(guān)(為兩種不同的控制方式)。
3 段間停
為提高程序運(yùn)行的效率或增加程序段間的延時(shí)，可以選用此功能。
不停時(shí)，兩程序段間的狀態(tài)顯示、坐標(biāo)顯示、信息顯示等將忽略，以提高程序的運(yùn)動(dòng)效率，但信息(當(dāng)前程序段的信息，坐標(biāo)顯示)顯示可能有偏差(不影響控制精度)。但與段間是否升降速(段間平滑)無關(guān)。
增加停頓時(shí)，是為了兩程序段之間不需要過渡太快(人為加入的“段間延時(shí)值”在“參數(shù)”“系統(tǒng)”“用戶”中,單位為毫秒)，但降低了程序運(yùn)行的效率。
自動(dòng)段間正常：是本系統(tǒng)的正常狀態(tài)，段間會(huì)有因處理顯示造成的延時(shí)，一般為毫秒級(jí)。
運(yùn)動(dòng)段間延時(shí)：有運(yùn)動(dòng)的程序段之后增加“段間延時(shí)值”。此功能主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)部件慣性大，對(duì)效果要求不高，能減少頻繁運(yùn)動(dòng)、換向的沖擊等情況下。
所有段間延時(shí)：所有程序段后增加“段間延時(shí)值”。此功能主要在設(shè)備慣性大，頻繁開關(guān)輸出，避免各輸出間過渡期的延時(shí)編程的功能。
自動(dòng)段間不停：去除因處理顯示造成的延時(shí)。此功能主要應(yīng)用在效率要求高，需要提高系統(tǒng)的處理速 度以達(dá)到更高的執(zhí)行效率。
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