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一、概述
本公司研制的“多軸運(yùn)動控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備480×320彩色液晶顯示器(3.5寸)，全封閉觸摸式操作鍵盤。強(qiáng)大的控制功能和方便快捷的操作界面相結(jié)合，該系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運(yùn)動平穩(wěn)等特點(diǎn)。
本系統(tǒng)不是PLC，是以運(yùn)動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng)，易學(xué)簡單；可將多個(gè)產(chǎn)品的控制程序編寫到一個(gè)程序文件中，結(jié)合外程序(相當(dāng)于子程序)可編寫近3700行控制程序，通過數(shù)據(jù)變量的不同值或多輸入點(diǎn)跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設(shè)備的控制。
本系統(tǒng)為多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高速、低速運(yùn)動操作。具有多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、測位、計(jì)數(shù)、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。
支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。
強(qiáng)大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)等邏輯處理功能，32個(gè)邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。
內(nèi)嵌99個(gè)數(shù)據(jù)變量，并支持*多40個(gè)運(yùn)算表達(dá)式，更加適合于各種復(fù)雜的編程操作。具有編輯漢字內(nèi)容的數(shù)據(jù)菜單，可轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)管理形成專機(jī)模式，方便*終用戶的數(shù)據(jù)修改與操作。
支持16個(gè)M復(fù)合指令，可簡化控制代碼的編寫。
外程序調(diào)用(*多32個(gè))，可實(shí)現(xiàn)子模塊編程及調(diào)用，方便編程與調(diào)試。
上位機(jī)控制指令，可實(shí)現(xiàn)由上位機(jī)傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。
簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。多種選項(xiàng)和參數(shù)增強(qiáng)了系統(tǒng)的適用范圍，輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
本系統(tǒng)分為單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸運(yùn)動控制器。及無DAC輸出和有DAC輸出。
本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(插補(bǔ))，幾軸的系統(tǒng)即為幾軸聯(lián)動。不存在N軸n聯(lián)動(N>n)。編程時(shí)可使某軸或某幾軸不參與聯(lián)動。如6軸系統(tǒng)可6軸聯(lián)動。
本系統(tǒng)內(nèi)預(yù)留了某些功能，將在后續(xù)板本中逐步增加與完善。
功能強(qiáng)大和操作簡單是很難統(tǒng)一的矛盾，本系統(tǒng)既做到操作簡單明了，又盡量增加或預(yù)留了各種應(yīng)用功能，盡量滿足不同客戶的各種需求。您的需求就是我們的目標(biāo)。
由于本系統(tǒng)功能強(qiáng)大,一些編程指令有多個(gè)子功能或擴(kuò)展子功能,參數(shù)中控制選項(xiàng)較多,請您務(wù)必仔細(xì)閱讀本說明書，以使編程和操作達(dá)到*佳狀態(tài)。可進(jìn)入優(yōu)酷網(wǎng)搜“九盈數(shù)控”觀看視頻。
對于需要一路模擬量輸出的客戶，需購買有“a”的系統(tǒng)(更改Y9為0-10V模擬量(DAC)輸出)。
對于需要外接手控盒的客戶，需購買前說明，可另購一個(gè)28鍵的手控盒(占用串口輸入,非標(biāo)配)。
二、型號
1.JC180-N系列：(無DAC,9輸出)
JC180-1單軸運(yùn)動控制器 JC180-2兩軸運(yùn)動控制器
JC180-3三軸運(yùn)動控制器 JC180-4四軸運(yùn)動控制器
JC180-5五軸運(yùn)動控制器 JC180-6六軸運(yùn)動控制器
2.JC180-Na系列：(有DAC,8輸出)
JC180-1a單軸運(yùn)動控制器 JC180-2a兩軸運(yùn)動控制器
JC180-3a三軸運(yùn)動控制器 JC180-4a四軸運(yùn)動控制器
JC180-5a五軸運(yùn)動控制器 JC180-6a六軸運(yùn)動控制器
三、主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)與選項(xiàng)，使加工效果達(dá)到*佳狀態(tài)。
手動操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動、點(diǎn)動、手脈、回程序零、回機(jī)械零等操作。
程序管理：可對當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存，可對U盤進(jìn)行操作。
自動加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”
外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用。
外接手脈：可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無軸選開關(guān))。
外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個(gè)輸入口)
自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實(shí)現(xiàn)各種用戶需求。見“8.4 I/O設(shè)置”
多種功能選項(xiàng)：可適應(yīng)各種應(yīng)用場合。見“8.1 系統(tǒng)參數(shù)”
多組進(jìn)入密碼：可控制各功能的進(jìn)入權(quán)限。見“8.5 密碼設(shè)置”
多種控制模式：可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項(xiàng)”
數(shù)據(jù)模式：通過數(shù)據(jù)變量與數(shù)據(jù)菜單相關(guān)聯(lián)，只需修改相關(guān)數(shù)據(jù)。見“6.數(shù)據(jù)模式”
變量編程：有多種變量可適應(yīng)某些特殊應(yīng)用。見“4.1.3 變量”
特殊的抗干擾處理：各輸入點(diǎn)均進(jìn)行特殊防干擾處理。
指令豐富：21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統(tǒng)指令及編程”
線性運(yùn)動：各軸可以任意速度(小于*高速度)實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)運(yùn)動，本系統(tǒng)不區(qū)分點(diǎn)位運(yùn)動(G00)和直線插補(bǔ)(G01)，只是速度的不同(可以用*高速度進(jìn)行多軸線性插補(bǔ))。
圓弧插補(bǔ)：具有多種編程方式(圓心坐標(biāo)、半徑、弦高)和插補(bǔ)功能(對三個(gè)平面的圓弧插補(bǔ)，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。
子程序：子程調(diào)用、子程開始、子程結(jié)束、調(diào)外程序，*多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。
中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當(dāng)前的運(yùn)行轉(zhuǎn)入中斷處理(*多4個(gè))。
隨動：各軸運(yùn)動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)獨(dú)立運(yùn)動。
測位停：遇輸入點(diǎn)或邏輯變量有效后中止當(dāng)前線性插補(bǔ)運(yùn)動。
計(jì)數(shù)器：可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn) 。*多可達(dá)10個(gè)計(jì)數(shù)器。
鉆孔攻絲循環(huán)：可設(shè)定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。
回機(jī)械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機(jī)械零位。
各種跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令：可編寫復(fù)雜的控制過程。
擴(kuò)展子功能：增強(qiáng)、擴(kuò)展的指令功能，為后續(xù)版本擴(kuò)充功能用
附加功能：可設(shè)置幾個(gè)單軸獨(dú)立運(yùn)行的單軸子功能。
特殊功能：可設(shè)置幾個(gè)單軸獨(dú)立運(yùn)行的單軸子系統(tǒng)。
運(yùn)動變量：用于增量運(yùn)動的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現(xiàn)特殊的數(shù)據(jù)變化，見“4.2.3 增量運(yùn)動”。
坐標(biāo)變量：位置記憶的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現(xiàn)位置的恢復(fù)，見“4.2.2 絕對運(yùn)動”和“4.2.11 坐標(biāo)設(shè)置”。
數(shù)據(jù)變量：可方便編程，且可轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)管理方式(實(shí)現(xiàn)專機(jī)操作的功能)。
邏輯變量：有32個(gè)邏輯變量，用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算或編程控制。
邏輯處理：可實(shí)現(xiàn)等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”
坐標(biāo)系：本系統(tǒng)支持10個(gè)坐標(biāo)系可轉(zhuǎn)換不同的加工編程位置。
外程序：可編寫32個(gè)被主程序調(diào)用的獨(dú)立程序(不同于正常的主程序，每個(gè)*長85行控制代碼)。 表達(dá)式：可編寫40個(gè)由加、減、乘、除、模、三角函數(shù)、圓括號等組成的運(yùn)算表達(dá)式，由系統(tǒng)計(jì)算出數(shù)據(jù)并使用。
M復(fù)合：可編寫16個(gè)由輸出、延時(shí)、運(yùn)動組成的復(fù)合指令，并在程序中引用。見“8.13 M復(fù)合”
上位機(jī)控制：可由上位機(jī)通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。
*大程序行數(shù)：可達(dá)999程序行(編程時(shí)每頁為一行，注意左上方的n為行號)。
四、控制系統(tǒng)單元(系統(tǒng)操作顯示面板)
高性能、高速度32位CPU
液晶3.5寸顯示器(分辨率:480×320)
專用多軸運(yùn)動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
輸入口：16路光電隔離輸入
輸出口：8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)
擴(kuò)展IO：16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標(biāo)配)
光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統(tǒng),占用Y9)
電機(jī)信號共陽輸出，負(fù)載能力為20mA/5V(限流電阻應(yīng)大于270Ω)
薄膜按鍵陣列(42鍵)
RS485/RS422串口(非標(biāo)配)
CAN接口(非標(biāo)配)
U盤接口
可外接本公司的串口手控盒(非標(biāo)配)
可外接24V手脈或手持(非標(biāo)配)
五、技術(shù)指標(biāo)
*小數(shù)據(jù)單位 0.001mm(或0.001度)
*大數(shù)據(jù)尺寸 ±99999.999mm
快速點(diǎn)位運(yùn)動限速 12000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001毫米時(shí))
*高加工速度限速 12000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001毫米時(shí))
*高脈沖輸出頻率 200KHz(每軸)
控制軸數(shù) 幾軸系統(tǒng)為幾軸
聯(lián)動軸數(shù) 幾軸系統(tǒng)為幾軸(線性插補(bǔ))
電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
系統(tǒng)主要功能 自動、手動、回零、編輯、自檢、設(shè)置等
六、安裝尺寸
外形尺寸： 長:178毫米，寬:123毫米,深:18毫米,邊沿厚:4毫米
嵌入開孔： 長:168毫米，寬:113毫米
外觀圖片：后視圖見“9.1”
系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配套件：
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 用途 | 說明 |
1 | 紅色4孔插頭 | 1 | 電源接入(9-24V,24V) | 可用一個(gè)電源并接 |
2 | 綠色10孔插頭 | 2 | 用于接輸入口(24V信號) | 16個(gè)輸入口,外加24V電源輸出 |
3 | 綠色9孔插頭 | 1 | 用于接輸出口(24V負(fù)載) | 9個(gè)輸出口(或8個(gè)輸出+1個(gè)DAC) |
4 | 綠色5孔插頭 | 軸數(shù)/2 | 用于接電機(jī)(5V輸出信號) | 一個(gè)插頭接兩個(gè)電機(jī)(共陽) |
5 | 卡子 | 4 | 固定安裝本控制器 |
下一條：沒有了！
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