按鍵說明
本系統有42個機械按鍵，為實現全字符均可輸入，采用分頁方式。即通過右上角的“Shift”按鍵循環
選擇當前按鍵頁，在屏幕左上角顯示方框(按鍵標識的正中及下方顯示的功能)/方框內有“L”(按鍵標識的
左上角顯示的功能)/方框內有“r”(按鍵標識的右上角顯示的功能)共三個狀態。
此功能可由“參數”“客戶項”“使用上檔功能”控制，選中時，可通過“Shift”按鍵循環選擇
當前按鍵頁，否則上檔功能無效。
手動
在主畫面下按F2鍵進入手動操作狀態
1 手動操作鍵
手動方向鍵：
X+:→， X-:←， Y+:↗， Y-:↙， Z+:↑，Z-:↓，
A+:↖, A-:↘， B+:Del，B-:Ins， C+:.，C-:-，
速度倍率鍵：倍率增加:F+，倍率減小:F-
外部操作鍵：詳見后續外部操作功能
2 高速
手動高/低速切換。與速度倍率有關,設定速度見“手動低速”和“手動高速比”
正顯時以“手動低速”運動。
反顯時為高速運動。各軸的高速以相應的“*高速度”ד參數”“系統”“用戶”中的“手動
高速比”。
當設置了“外高速”時，在某軸方向鍵/鈕按住后，可在不抬起(一直按住)的情況下，通過“外高速”
信號改變手動的高速和低速(自動平滑過渡)。
3 點動
點動操作為按設定的距離運動，每按下一次運動鍵，運動一次設定距離。
進入點動狀態，出現輸入數據的光標，需設定步長的數值，或直接按回車鍵，使用當前的步長值。再
按一次點動鍵則退出點動狀態。
4 程序零
使所有選中的運動軸，各軸按其*高速度運動，返回坐標零點。
當“各軸同回程零”選中時，由“程零序”輸入的各軸按其*高速度運動，返回坐標零點。
當“各軸同回程零”未選時，由“程零序”輸入的各軸，按順序依次(以其*高速)返回坐標零點。注
意：坐標零點的位置與是否操作過回機械零和運動過程中是否堵轉有關。
5 機械零
此功能為回機械零的測試功能。以檢驗各軸的回機械零動作是否正常。
按相應的軸運動鍵(方向由“回零項”中設置)，單一軸返回機械零點
某運動軸是否有回零操作，與參數下的“回零項”中的“有機械零”設置有關。
按“PgDn”鍵可實現多軸同時回機械零點。過程與“控制項”中的“各軸同回機零”有關。
6 清坐標
按下此功能鍵后進入清坐標狀態。
按0:將所有坐標均清為零，1:只清X軸，2:只清Y軸，3:只清Z軸，4:只清A軸，5:只清B軸，6:只清C軸。
按ESC鍵退出。
7 手脈
當“參數”“系統”“有手脈操作”選中后，此功能才有效。
手脈的AB信號分別接輸入口13和輸入口14，當方向反時，可調換此兩信號的位置。此信號為固定接入
信號，當使用手脈功能時，此兩個輸入口不能定義為其它功能。
當“參數”“系統”“無軸選和倍率”選中后，由面板操作軸選和倍率，否則由輸入點選擇控制
軸和倍率(需要設置“參數”“IO設置”“設入2”中的與手脈有關的輸入點)。
當使用外部輸入點進行軸選時，當所有軸選未接通時為關閉手脈操作。倍率中的×1無需輸入點。
8 設零值
進入設零值狀態，按ESC退出
按0:將所有坐標均清為對應的機械零點值
1:只設X軸， 2:只設Y軸， 3:只設Z軸， 4:只設A軸， 5:只設B軸， 6:只設C軸。
9 設坐標
按1-6(對應6個軸)后，輸入相應的坐標值后，按“確認”更改對應的坐標值，
1:只設X軸， 2:只設Y軸， 3:只設Z軸， 4:只設A軸， 5:只設B軸， 6:只設C軸。
10 設出0
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分別控制M01-M10的變化，按一次翻轉一次。按“空格”鍵后，全部輸出狀態
變為關閉。
11 設出1
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分別控制M11-M20的變化，按一次翻轉一次。按“空格”鍵后，全部輸出狀態
變為關閉。
12 設出2
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分別控制M21-M30的變化，按一次翻轉一次。按“空格”鍵后，全部輸出狀態
變為關閉。
13 設出3
按1,2分別控制M31-M32的變化，按一次翻轉一次。按“空格”鍵后，全部輸出狀態變為關閉。
14 記憶點
按下“第1點”時將當前坐標保存到R94開始的1-6個變量中(與軸數對應)
按下“第2點”時將當前坐標保存到R88開始的1-6個變量中(與軸數對應)
按下“第3點”時將當前坐標保存到R82開始的1-6個變量中(與軸數對應)
注：每個點只保存相應軸數的坐標值，未用的變量可作它用。
此功能記憶的坐標可在程序中使用。
15 坐標系
手動切換當前坐標系。
16 其它手動操作
在手動主畫面下：當“注油控制-M17”選中時，按下“PgUp”鍵則打開M17，抬起后關閉。且系統按
時間間隔重新計時。
上一條：多軸運動控制器操作說明介紹
冀公網安備 13100202000581號