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　　運(yùn)動(dòng)控制是伺服控制技術(shù)的發(fā)展。在復(fù)雜條件下預(yù)訂方案，指令轉(zhuǎn)換為預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被控機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確位置、速度、加速度、扭矩或力的控制，以及對(duì)被控機(jī)械量的綜合控制。

　　動(dòng)力源有三種，即氣動(dòng)，液體和電。在中小型功率運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，大多數(shù)使用電氣控制，也可以實(shí)現(xiàn)各種智能控制。運(yùn)動(dòng)控制器由大型集成電路組成，少量外圍設(shè)備，如位置、速度、電流閉環(huán)調(diào)節(jié)、功率放大器等，可完成具體設(shè)計(jì)。

　　目前，從結(jié)構(gòu)上看，基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器是市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。它是一種獨(dú)立于計(jì)算機(jī)的開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制器，與計(jì)算機(jī)相結(jié)合。這類運(yùn)動(dòng)控制器大多采用。DSP作為CPU可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服濾波控制PLC功能，其開放函數(shù)庫(kù)可供用戶根據(jù)不同的需求，在不同的需求下DOS或Windows在平臺(tái)下開發(fā)應(yīng)用軟件，形成各種控制系統(tǒng)。