運動控制器工作原理解析
添加時間：2022-07-08 16:13:57 文章來源：廊坊市九盈數控技術有限公司
運動控制在實際工業場所隨處可見。我們經常聽到人們提到運動控制;什么是運動控制?基本概念是什么?讓我們簡要介紹一下：
運動控制(MC)它是自動化的一個分支。它使用一些通常被稱為伺服機構的設備，如液壓泵、線性執行器或電機，來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床中的應用比在特殊機器中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業。
定位的基本概念：將指定對象以指定的速度和軌跡移動到指定的位置
運動控制需要控制器(PLC)，驅動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制，形成閉環控制;這樣，控制器就可以了解機器的動態和位置信息
電機的速度和位置反饋給驅動器，這也是一種閉環控制模式，在電機和驅動器之間形成閉環;或者電機將位置和速度反饋給控制器作為閉環
運動控制中關鍵因素的位置和速度
a表示加速度d表示減速度s即運行距離(位置)
伺服系統的概念和組成
什么是伺服系統?自動控制系統以物體的位置、方向和狀態為控制量，以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的
伺服系統的組成:由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成的自動控制系統
伺服驅動原理
伺服與變頻器的區別
伺服系統的三種控制方法
位置控制：控制位置，從位置A到位置B
速度控制：以速度為目標，以恒定速度連續運行
扭矩控制：以扭矩或扭矩為目標的控制，輸出恒定扭矩
小型自動化產品有三種運動控制，即S7-200/200SMART/1200
相關產品
冀公網安備 13100202000581號